Dazu ein klares Jein...Die Software läuft, wenn Du das komplette Flash vom Oscar nimmst, also Oscar-Soft mit m3po Bootloader (Monitor) geht nicht. Das ist Softwareseitig so gewollt.
Die FB funktioniert natürlich nicht und der Inkrementalgeber hat eine andere Kodierung, was man aber mit etwas "Fingerspitzengfühl" hinbekommt...
Ob Dir damit allerdings geholfen ist, ist die andere Frage, da beide Geräte ja wohl größtenteils auf die selben Routinen aufsetzten, da von den gleichen Entwicklern...
Moppel